中經(jīng)聯(lián)播訊（通訊員?楊穎敏）9月30日，在石煤機(jī)公司裝配車間，一套具有智能協(xié)同作業(yè)功能的三軟煤層快速掘進(jìn)高端裝備，猶如一條“鋼鐵長(zhǎng)龍”走下生產(chǎn)線，該成套裝備由掘錨一體機(jī)、錨運(yùn)車、二運(yùn)轉(zhuǎn)載機(jī)及自移機(jī)尾組成，同時(shí)配套公司自主研發(fā)的智能化控制系統(tǒng)。該成套裝備總長(zhǎng)達(dá)110米、總重230噸、裝機(jī)總功率1000千瓦，投入井下應(yīng)用后，每天掘進(jìn)進(jìn)尺最快可達(dá)40米以上，是普通綜掘機(jī)的數(shù)倍，是名副其實(shí)的掘進(jìn)利器。該成套裝備的下線，向新中國(guó)成立75周年獻(xiàn)上了一份厚禮，也充分彰顯出企業(yè)進(jìn)軍高端智能裝備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)持續(xù)升級(jí)的決心和能力。

在煤炭開采行業(yè)，三軟煤層的特點(diǎn)是煤層軟、頂板軟、底板軟，快速掘進(jìn)與支護(hù)協(xié)調(diào)難度大，其巷道掘進(jìn)工藝復(fù)雜、支護(hù)環(huán)節(jié)耗時(shí)多、掘進(jìn)速度慢、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題制約著三軟煤層的生產(chǎn)進(jìn)度。石煤機(jī)公司作為煤礦機(jī)械裝備專業(yè)研發(fā)制造企業(yè)，憑借煤機(jī)產(chǎn)品多元化科技創(chuàng)新能力和深厚的技術(shù)積淀，充分發(fā)揮企業(yè)研發(fā)制造優(yōu)勢(shì)，聚焦行業(yè)難題，依托科技研發(fā)平臺(tái)，組建成立了“三軟地質(zhì)條件下快速掘進(jìn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制”項(xiàng)目研發(fā)攻關(guān)課題組，對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件下“采、掘、支、錨、運(yùn)、轉(zhuǎn)、移”掘進(jìn)工作面作業(yè)效率進(jìn)行提升。

石煤機(jī)公司產(chǎn)品開發(fā)部門通過(guò)廣泛市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)方案評(píng)審，確定了研發(fā)集掘、支、錨、運(yùn)、轉(zhuǎn)、移及智能控制等功能于一體，適應(yīng)三軟煤層快速掘進(jìn)的成套化、智能化高端掘進(jìn)裝備。該成套裝備的核心掘錨一體機(jī)，通過(guò)降低接地比壓，優(yōu)化截割部、運(yùn)輸部、行走部等機(jī)構(gòu)，配備多個(gè)錨桿工作臂等措施，增強(qiáng)了對(duì)巷道條件的適應(yīng)性，將進(jìn)一步提高掘進(jìn)和支護(hù)作業(yè)效率及運(yùn)輸能力，整機(jī)達(dá)到行業(yè)前沿水平，可替代進(jìn)口產(chǎn)品；錨運(yùn)車是該成套化裝備另外一個(gè)關(guān)鍵裝備，具備有同步支護(hù)、物料破碎、連續(xù)運(yùn)輸?shù)裙δ埽b有頂板、側(cè)幫錨桿作業(yè)工作臂，與掘錨一體機(jī)錨桿工作臂形成組合，遙控操作，與人工作業(yè)相比，作業(yè)效率大幅提高，作業(yè)人員大幅減少；自移機(jī)尾與錨運(yùn)車和巷道皮帶運(yùn)輸機(jī)配套使用，具備皮帶自動(dòng)延伸、智能聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)煤炭連續(xù)、高效、大跨度轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，有效提高掘進(jìn)工作面的生產(chǎn)效率；智能化掘進(jìn)工作面遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)配套遠(yuǎn)程控制、定位導(dǎo)航、自動(dòng)截割、視頻監(jiān)控、人員接近防護(hù)及掘進(jìn)工作面成套裝備的3D數(shù)字孿生功能，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)工作面成套裝備的遠(yuǎn)程可視化集中控制功能，極大提升了該系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化水平。

該快速掘進(jìn)成套化高端裝備的研發(fā)成功，可實(shí)現(xiàn)三軟地質(zhì)條件下煤巷掘錨平行作業(yè)、皮帶自動(dòng)延伸、成套系統(tǒng)智能控制，大幅提升三軟煤層掘進(jìn)效率，有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性，改善掘進(jìn)施工環(huán)境，經(jīng)濟(jì)效益顯著，符合現(xiàn)代化智慧礦山建設(shè)發(fā)展方向，市場(chǎng)推廣前景廣闊。

該高端成套裝備已經(jīng)被國(guó)內(nèi)大型煤業(yè)集團(tuán)訂購(gòu)。經(jīng)過(guò)廠內(nèi)聯(lián)調(diào)測(cè)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，隨后將發(fā)往用戶，將為該集團(tuán)三軟煤層快速掘進(jìn)發(fā)揮重要作用。

供稿：石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司