2018世界機(jī)器人大會(huì)擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。大會(huì)以“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能 共享開放新時(shí)代”為主題，由“論壇”、“博覽會(huì)”、“大賽”、“地面無(wú)人系統(tǒng)展示活動(dòng)”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國(guó)、俄羅斯、德國(guó)、日本、以色列等全球近20個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1萬(wàn)余支賽隊(duì)和數(shù)百名頂尖專家，共計(jì)超過5萬(wàn)多名參賽選手同臺(tái)競(jìng)技。
在此次論壇中，美國(guó)iRobot公司全球技術(shù)副總裁Chris Jones進(jìn)行主題演講“機(jī)器人時(shí)代來臨”。
以下是演講全文：
謝謝主辦方的邀請(qǐng)，我想和大家講一講消費(fèi)機(jī)器人，或者家用機(jī)器人的一些情況，也會(huì)講到機(jī)器人所用到的一些工具。這次展會(huì)上大家可以看到很多機(jī)器人方面的工具，現(xiàn)在我們已經(jīng)處于了機(jī)器人時(shí)代，機(jī)器人公司開發(fā)的工具在改變整個(gè)行業(yè)，確實(shí)是一個(gè)非常令人興奮的時(shí)代。
簡(jiǎn)單介紹一下iRobot，我們已經(jīng)有超過二十八年做機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)了，源于麻省理工學(xué)院，成立于1990年，已經(jīng)打造了超過100多種類型的機(jī)器人，也是一家全球化的公司，全球范圍內(nèi)有很多的辦事處。去年的營(yíng)收將近9億美金，也是一家上市公司，很多營(yíng)收被再次投入到研發(fā)當(dāng)中，占到了去年收入的13%。我們通過這樣的投資開發(fā)更多新的技術(shù)，進(jìn)行更多的創(chuàng)新。
我們有二十八年生產(chǎn)機(jī)器人的歷史，機(jī)器人多用于家庭、探測(cè)、國(guó)防等領(lǐng)域，現(xiàn)在很多都是家用機(jī)器人。過去的二十八年當(dāng)中我們非常關(guān)注家用機(jī)器人，比如Lumba掃地機(jī)器人是在2002年推出的，過去的十六年當(dāng)中可以看到我們的產(chǎn)品在不斷更新，可以實(shí)現(xiàn)更好的清掃，也使掃地機(jī)器人更加智能。最近我們開始做掃地機(jī)器人不斷的改進(jìn)，這對(duì)我們來說是一個(gè)非常重要的、實(shí)用的家用機(jī)器人。
剛才提到，庫(kù)卡的很多營(yíng)收都投入到研發(fā)當(dāng)中，這也是戰(zhàn)略的一部分。我們非常積極地要保護(hù)自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，全球有1，000多個(gè)專利，也說明我們是在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面非常強(qiáng)的，電子類的專利實(shí)力排名第五，這對(duì)我們的業(yè)務(wù)模式來說也是非常重要的。由于我們進(jìn)行了這么多的投資，由于我們二十八年的努力，已經(jīng)銷售了超過2，000萬(wàn)臺(tái)的家用機(jī)器人，超過68個(gè)國(guó)家，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域是市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，很多重要的領(lǐng)域包括北美、亞太地區(qū)等等我們都是市場(chǎng)的領(lǐng)袖，我們的業(yè)務(wù)也在中國(guó)快速拓展。
關(guān)于今天的話題，我們知道機(jī)器人現(xiàn)在越來越多地通過Wi-Fi聯(lián)通，所以家用機(jī)器人不僅更容易被消費(fèi)者的移動(dòng)設(shè)備控制，而且還連接到了更大的智慧家庭網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，目前在美國(guó)和全世界的其它地區(qū)，現(xiàn)在和智能語(yǔ)音系統(tǒng)進(jìn)行了整合，目前在中國(guó)使得消費(fèi)者可以更加智能地使用，減少在互動(dòng)當(dāng)中的任何障礙，未來機(jī)器人將會(huì)和更加廣大的智慧家庭網(wǎng)絡(luò)相連接。
我們?cè)谒伎純r(jià)值創(chuàng)造的時(shí)候，我們知道硬件非常重要，二十八年來我們一直都在投資硬件，但軟件同樣重要，而且正在快速地變得越來越重要。五年之前我們的工程師團(tuán)隊(duì)的八人當(dāng)中有一名軟件工程師，現(xiàn)在三名工程師當(dāng)中就有一名軟件工程師，因?yàn)楝F(xiàn)在軟件扮演了非常關(guān)鍵的角色。之所以以軟件為重是因?yàn)橐寵C(jī)器人發(fā)揮最大的價(jià)值，它們必須要是智能的，需要理解它們所處的環(huán)境，需要了解每天家庭當(dāng)中的動(dòng)態(tài)變化，也要理解復(fù)雜多變的家庭環(huán)境，一個(gè)智能的機(jī)器人不會(huì)直線地行走，而是在大家的屋子里面繞過障礙，進(jìn)行自我導(dǎo)航，而且可以從一個(gè)房間到另外一個(gè)房間，也知道回到充電站去充電，然后再完成它的工作，所以必須要再一個(gè)非常復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行自我的導(dǎo)航，因?yàn)榈教幎加屑揖?，這也要求有很多的感知和智能才能繞過障礙。這些當(dāng)然有感應(yīng)器的作用，但更多的是軟件的作用，需要理解它所處的環(huán)境并且作出智慧的決定。
我們來看一下今天的機(jī)器人可以做什么，這里我們看到的是一個(gè)Lumba的產(chǎn)品在家庭當(dāng)中快速移動(dòng)，可以對(duì)房間進(jìn)行快速清掃。這項(xiàng)技術(shù)我們稱之為SLAM，我們有基于視覺的建圖技術(shù)，這是內(nèi)嵌在我們的消費(fèi)產(chǎn)品當(dāng)中的，使得我們的機(jī)器人可以對(duì)家庭地形進(jìn)行繪制，知道家庭的空間是什么樣子，房間在哪里，家具在哪里，充電站在哪里等等，這些都已經(jīng)內(nèi)嵌在了今天的產(chǎn)品當(dāng)中了，就是基于對(duì)家庭環(huán)境的理解，這也是今年的產(chǎn)品當(dāng)中我們看到的。
什么是機(jī)器人？我們要記住，機(jī)器人是一個(gè)物理設(shè)備，不是軟件本身，而是生活在一個(gè)物理世界當(dāng)中的，必須要能夠智能地適應(yīng)和回應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界，這也是我們?cè)鯓邮沟靡粋€(gè)機(jī)器人變得更加智能和實(shí)用的方式。這是一個(gè)人形機(jī)器人，但主要是在實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中使用，我們的掃地機(jī)器人也是一個(gè)機(jī)器人，是在幾百萬(wàn)的家庭當(dāng)中使用，這是一個(gè)物理的設(shè)備，可以自我決策。
了解了什么是機(jī)器人以后，才知道它需要哪些工具。因?yàn)檫@里所需要的技術(shù)工具是和在其它領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)工具非常類似的，同時(shí)也適用于我們的智慧家庭，到底需要哪些技術(shù)工具呢？首先是一個(gè)物理設(shè)備在物理世界當(dāng)中運(yùn)行，必須要有感知能力，需要感知周圍的環(huán)境，特別是對(duì)家庭應(yīng)用的機(jī)器人，你不知道家里會(huì)碰到什么，必須要能夠感知周圍的環(huán)境，處在什么位置，會(huì)不會(huì)有一個(gè)樓梯。再就是行動(dòng)能力，一個(gè)物理設(shè)備必須要能夠做物理的移動(dòng)，要能夠有效地在物理的世界當(dāng)中行動(dòng)。
這是最近在消費(fèi)機(jī)器人當(dāng)中出現(xiàn)的一些概念，也就是機(jī)器人要學(xué)會(huì)思考，需要對(duì)其所在的環(huán)境進(jìn)行信息的處理，所以從家用機(jī)器人的角度來說，我們需要讓它理解物理世界是什么樣子，這樣才知道要做什么，所以就以Lumba為例，如果Lumba想回到充電站的話，正在清掃的過程當(dāng)中需要了解它處在什么位置，也要知道充電站在什么地方，怎樣回到充電站的位置等等，所以是感知、行動(dòng)和思考。Lumba在1秒鐘內(nèi)會(huì)對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行60次的感知，所以這是最基本的一些技術(shù)工具，也是我們思考如何構(gòu)建機(jī)器人的一些基本的元素。
不要忽視物理環(huán)境的重要性，對(duì)物理環(huán)境的理解非常重要，機(jī)器人是一個(gè)物理設(shè)備，并不是在云當(dāng)中生存的，而是在一個(gè)物理世界當(dāng)中生存的，必須要在物理世界當(dāng)中運(yùn)作。我們都看到AI正在變得越來越重要，也在和機(jī)器人有越來越多的結(jié)合，但同時(shí)我們也要意識(shí)到，AI如果有更多信息輸入的話會(huì)在決策方面變得更容易。如果能夠理解周圍空間環(huán)境的話會(huì)使得AI變得更加簡(jiǎn)單，為此我們做了很多的工作，所以思考AI問題的時(shí)候我們也需要考慮信息輸入的問題，可以把搜集來的信息作為AI輸入很重要的一部分。
其實(shí)這是我們對(duì)機(jī)器人所需技術(shù)的理解，因?yàn)槲覀冇泻芏嗄甑淖黾矣脵C(jī)器人的歷史，我們對(duì)很多智慧家庭作出了貢獻(xiàn)，但我們也會(huì)做到其它的領(lǐng)域。機(jī)器人會(huì)對(duì)世界產(chǎn)生影響，比如自我駕駛的汽車其實(shí)也是一個(gè)機(jī)器人，需要感知世界，需要思考世界，然后產(chǎn)生行動(dòng)，這會(huì)對(duì)整個(gè)交通產(chǎn)生巨大的影響，同時(shí)也會(huì)改變商業(yè)倉(cāng)庫(kù)，變成一個(gè)大機(jī)器人，同樣的技術(shù)工具可以應(yīng)用。當(dāng)然，硬件可能不完全一樣，但技術(shù)工具的基礎(chǔ)是一樣的，可能會(huì)顛覆很多的行業(yè)，這些都是機(jī)器人在不同的環(huán)境。
這里花點(diǎn)時(shí)間和大家介紹一下智慧家庭的概念，實(shí)際上智慧家庭就是一個(gè)大機(jī)器人，我們可以思考怎樣開發(fā)下一代的智慧家庭技術(shù)，但前提是要把智慧家庭理解為一個(gè)大機(jī)器人，要讓智慧家庭技術(shù)像今天的消費(fèi)者IOT的技術(shù)一樣帶到下一個(gè)水平。
思考一下目前我們所處的智慧家庭發(fā)展階段，主要存在兩個(gè)挑戰(zhàn)，或者說是兩個(gè)維度。什么是智慧家庭呢？智慧家庭應(yīng)該有一系列的設(shè)備，應(yīng)該能夠?yàn)橄M(fèi)者提供一些好處，比如便捷性、安全性、效率、舒適等等，我們對(duì)智慧家庭的看法應(yīng)該是一個(gè)非?？鞓返摹⑾硎艿牡胤?，房屋的主人會(huì)有非常好的體驗(yàn)。這里主要有兩個(gè)維度：一個(gè)是它的功能性，也就是設(shè)備可以發(fā)揮什么樣的功能，可以提供什么樣的能力和價(jià)值。另一個(gè)是它的實(shí)用性，它的使用是否方便，消費(fèi)者是否可以方便地利用它實(shí)現(xiàn)舒適的體驗(yàn)。
來看智慧家庭的發(fā)展在過去十年的情況：首先是單個(gè)的互聯(lián)設(shè)備，就是把設(shè)備連接起來。這個(gè)時(shí)代是單個(gè)互聯(lián)的獨(dú)立設(shè)備，可能是一個(gè)智能手機(jī)的應(yīng)用，可以按一下開燈關(guān)燈等等，只有單個(gè)設(shè)備的互聯(lián)，只是一些設(shè)備的總和和堆積，但它的使用性并不是特別高，因?yàn)橄Ｍ軌驅(qū)⒅腔奂彝サ母鞣N功能進(jìn)行協(xié)調(diào)，需要對(duì)多種設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)，所以我們?cè)诤荛L(zhǎng)時(shí)間處在第一階段。進(jìn)入第二階段是用智能手機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的控制，我們希望能夠邁出第一階段，也就是有了一個(gè)互聯(lián)設(shè)備的統(tǒng)一控制器，我們會(huì)形成設(shè)備的生態(tài)系統(tǒng)，可能會(huì)有一系列的設(shè)備都連接到一個(gè)統(tǒng)一的控制設(shè)備，這是一個(gè)正確的方向，但仍然需要我們的消費(fèi)者來做一些智慧家庭的編程工作，要求消費(fèi)者去決定各種各樣的規(guī)則和邏輯以便能夠獲得所需要的舒適體驗(yàn)，不是那種機(jī)器可以自動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，因?yàn)橄M(fèi)者必須手動(dòng)設(shè)置背后的邏輯和規(guī)則。
通常來說，消費(fèi)者都不是軟件工程師，智慧家庭方面需要的是舒適的體驗(yàn)，消費(fèi)者也沒有管理復(fù)雜東西的經(jīng)驗(yàn)，不能對(duì)消費(fèi)者要求太高，如果消費(fèi)者要使用你的產(chǎn)品的話希望非常簡(jiǎn)單地使用，希望這些機(jī)器可以做正確的事情，并不想做什么編程的工作或者定制的工作，希望產(chǎn)品的提供者可以為他們做好，只要購(gòu)買了產(chǎn)品就希望擁有一個(gè)智能的家庭，所以單個(gè)的互聯(lián)設(shè)備或者互聯(lián)設(shè)備中心的方法都不能滿足我們客戶的需求?？蛻粽嬲Ｍ氖窍乱淮闹腔奂彝?，這個(gè)智慧家庭有很強(qiáng)大的能力，可以提供很多整合的價(jià)值，連接各種設(shè)備，而且使用起來非常方便，只要按下一個(gè)按鈕就可以獲得非常舒適的體驗(yàn)。
可以說iRobot在這樣的歷程上已經(jīng)走了很遠(yuǎn)，就以Lumba為代表的掃地機(jī)器人給我們消費(fèi)者提供了非常好的體驗(yàn)，開始是要做一些編程適應(yīng)他們的家庭環(huán)境，但后來我們發(fā)現(xiàn)人們不希望花太多的時(shí)間去思考編程的問題，希望購(gòu)買了這個(gè)產(chǎn)品以后按下一個(gè)按鈕就可以使用，所以后來我們進(jìn)行了調(diào)整。這就是消費(fèi)者的需求，消費(fèi)者的需求就是要清掃自己的家庭，他們希望獲得這樣的體驗(yàn)，而對(duì)智慧家庭來說也是如此，智慧家庭需要購(gòu)買產(chǎn)品，按下一個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，或者是能夠有一種便捷的體驗(yàn)，進(jìn)門就開燈，出門就關(guān)燈，這些都是消費(fèi)者希望得到的，希望裝上這個(gè)設(shè)備按下按鈕就實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，這才是下一代智慧家庭的愿景。智慧家庭必須非常簡(jiǎn)單實(shí)用，自動(dòng)化程度必須非常高，能夠自己完成配置，能夠給予個(gè)性化的體驗(yàn)，也就是你的家、你的配置、你想要的狀態(tài)。
為什么機(jī)器人行業(yè)能夠改變這個(gè)現(xiàn)狀，能夠給智能家居帶來創(chuàng)新，其它行業(yè)并沒有取得太多的進(jìn)步。我們用的是同樣的技術(shù)在智能家居，只不過是以不同的形式使用。智能家居要有感知和傳感，家其實(shí)是一個(gè)實(shí)體的空間，為你提供體驗(yàn)，當(dāng)然要很好地理解這個(gè)空間，也就是需要能夠感知這個(gè)空間，包括各種各樣的傳感器，動(dòng)作傳感器、攝像頭、互聯(lián)的煙霧探測(cè)器等等，這些都是一個(gè)一個(gè)的探測(cè)器。當(dāng)然也可以去購(gòu)買一些自動(dòng)化的東西，比如自動(dòng)的鎖、電動(dòng)設(shè)備，包括窗簾的開關(guān)設(shè)施，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的自動(dòng)化。同樣的，這些都是獨(dú)立的，并沒有整合到一起，可以去購(gòu)買這些東西，然后讓它們看起來比較自動(dòng)化。缺失的是什么呢？消費(fèi)機(jī)器人當(dāng)中需要我們?nèi)谌胍徊糠?，就是思考的那一部分，也就是說以全面的方式來思考家庭的體驗(yàn)。
我們要知道具體架構(gòu)、房間的具體情況，包括臥室在哪里、廚房在哪里，包括各個(gè)設(shè)施都在哪里。如果家里有很多的互聯(lián)設(shè)備，但這些設(shè)備到底在哪里？這些對(duì)家庭的自動(dòng)化來說是非常重要的，這也是對(duì)整個(gè)空間的理解基礎(chǔ)，那些非互聯(lián)的設(shè)備在哪里也需要了解。機(jī)器人一旦理解了實(shí)體的位置，AI的部分使用起來就非常容易了，也就是說要想移動(dòng)什么東西的話就去操控那個(gè)移動(dòng)設(shè)備，要打開燈就會(huì)打開燈，如果機(jī)器人知道你的各個(gè)設(shè)施的位置，其實(shí)AI的部分操作起來就非常容易了，因?yàn)橐坏┯辛丝臻g的信息，很多部分共同組成閉環(huán)，能夠?qū)崿F(xiàn)這種一體化、個(gè)性化的體驗(yàn)。
回到家庭機(jī)器人的話題，了解家庭的地圖和空間的位置，真實(shí)的家庭機(jī)器人未來將能夠很好地為你服務(wù)。智能家居要理解這些東西，家中的各種產(chǎn)品包括機(jī)器人能夠更好地幫助你，比如Lumba基于對(duì)家中空間的理解可以更好地為你服務(wù)，甚至?xí)粩喔录抑械男畔?，這樣能夠創(chuàng)造更大的價(jià)值，創(chuàng)造出一個(gè)好的智能家居的環(huán)境。
最后總結(jié)一下，現(xiàn)在有很多的機(jī)器人工具在顛覆很多的行業(yè)，甚至在顛覆智能家居的行業(yè)，雖然能夠創(chuàng)造巨大的價(jià)值。比如一個(gè)機(jī)器人公司能夠創(chuàng)造很大的價(jià)值。當(dāng)然，做機(jī)器人本身并不容易，必須整合軟件和硬件，要讓它們無(wú)縫連接實(shí)現(xiàn)一些功能，但最終能夠創(chuàng)造出巨大的客戶價(jià)值，前提是能夠做好的話。無(wú)論進(jìn)入哪個(gè)行業(yè)，無(wú)論是在家里還是其它領(lǐng)域都能夠創(chuàng)造巨大的價(jià)值，所以對(duì)整個(gè)行業(yè)來說要意識(shí)到做起來并不容易，如果做好能夠創(chuàng)造巨大的價(jià)值，也就意味著整個(gè)行業(yè)其實(shí)有很多的價(jià)值可以創(chuàng)造，并且這也是個(gè)新興的行業(yè)，未來會(huì)產(chǎn)生巨大的影響力。我們一直在說我們進(jìn)入了機(jī)器人時(shí)代，這樣一個(gè)話題已經(jīng)談了幾十年，但只有到現(xiàn)在機(jī)器人才真正改變了很多的行業(yè)。那些做機(jī)器人技術(shù)的公司，無(wú)論是進(jìn)入到家庭機(jī)器人還是其它類型的機(jī)器人都能夠創(chuàng)造出巨大的機(jī)會(huì)，所以現(xiàn)在進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)非常令人興奮的時(shí)刻，因?yàn)楝F(xiàn)在我們已經(jīng)在機(jī)器人的時(shí)代了，我也非常期待看到明年世界機(jī)器人大會(huì)會(huì)有哪些新的產(chǎn)品或技術(shù)出現(xiàn)。
